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app
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f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
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bsp
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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foc
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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math
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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os
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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prot
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6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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huhui