huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 жил өмнө | |
|---|---|---|
| .. | ||
| core | 4 жил өмнө | |
| motor | 4 жил өмнө | |
| commands.c | 4 жил өмнө | |
| commands.h | 4 жил өмнө | |
| samples.c | 4 жил өмнө | |
| samples.h | 4 жил өмнө | |
|
huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 жил өмнө | |
|---|---|---|
| .. | ||
| core | 4 жил өмнө | |
| motor | 4 жил өмнө | |
| commands.c | 4 жил өмнө | |
| commands.h | 4 жил өмнө | |
| samples.c | 4 жил өмнө | |
| samples.h | 4 жил өмнө | |