huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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il y a 4 ans | |
|---|---|---|
| .. | ||
| core | il y a 4 ans | |
| motor | il y a 4 ans | |
| commands.c | il y a 4 ans | |
| commands.h | il y a 4 ans | |
| samples.c | il y a 4 ans | |
| samples.h | il y a 4 ans | |
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huhui
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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| core | il y a 4 ans | |
| motor | il y a 4 ans | |
| commands.c | il y a 4 ans | |
| commands.h | il y a 4 ans | |
| samples.c | il y a 4 ans | |
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