#ifndef _OS_TASK_H__
#define _OS_TASK_H__
#include "bsp/bsp.h"
#include "os/os_type.h"
/*
Task如果没有调用task_yield/delay 永远执行下去
*/

#define TICKS_PER_HZ 1000
#define ticks_2_ms(ticks) (ticks*(1000/TICKS_PER_HZ))

#define os_disable_irq() __disable_irq()
#define os_enable_irq()  __enable_irq()

typedef void (*task_func)(void *);

void cpu_counts_enable(void);
u32 cpu_counts_abs(void);
void cpu_udelay(u32 delay);
u64 co_task_sys64_ticks(void);
u64 co_task_sys64_ts(void);
void *co_task_create(task_func func, void *param, u16 stack_size);
void co_task_delay(int ms); //task 延时
void co_task_yield(void); //task 让出cpu
void co_task_schedule(void); //task开始调度
void *co_malloc(u32 size);
void co_free(void *ptr);
float cpu_count_times(u32 prev);
float cpu_times_bew_counts(u32 now, u32 prev);
u32 co_task_current_stack(void);
u32 co_task_stack_size(void);

#define cpu_count_2_time(c) ((float)c / (float)SystemCoreClock)

#endif /*_OS_TASK_H__*/