#ifndef _OS_TASK_H__
#define _OS_TASK_H__
#include "libs/os.h"
#include "bsp/bsp.h"
/*
Task如果没有调用task_yield/delay 永远执行下去
*/
typedef void (*task_func)(void *);

void *co_task_create(task_func func, void *param, u16 stack_size);
void co_task_delay(int ms); //task 延时
void co_task_yield(void); //task 让出cpu
void co_task_schedule(void); //task开始调度
void *co_malloc(u32 size);
void co_free(void *ptr);

#endif /*_OS_TASK_H__*/