#ifndef _SAMPLES_H__
#define _SAMPLES_H__
#include "os/os_types.h"
#define MIN_GAS_VALUE 1000.0F
#define MAX_GAS_VALUE 5000.0F

void samples_init(void);
s16 get_vbus_sfix5(void);
float get_vbus_float(void);
float get_throttle_sfix5(void);
float get_throttle_float(void);

#endif /* _SAMPLES_H__ */