 kevin
|
dc49dde4c2
hfi调试
|
преди 2 години |
|
kevin
|
808c372b93
update HFI
|
преди 2 години |
|
kevin
|
698aefccde
高频注入改为方波注入，通过PLL锁相环取角度和速度
|
преди 2 години |
|
kevin
|
e1819bb9ce
静音HFI调试
|
преди 2 години |
|
kevin
|
2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
|
преди 2 години |
|
kevin
|
5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
|
преди 2 години |
|
kevin
|
906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
|
преди 2 години |
|
kevin
|
afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
|
преди 2 години |
|
kevin
|
a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
|
преди 2 години |
|
kevin
|
fe738fc063
修改速度示波器的输出
|
преди 2 години |
|
kevin
|
fe32e57acc
修改注释错误
|
преди 2 години |
|
kevin
|
bacf5ccd16
解决tcs设置问题
|
преди 2 години |
|
kevin
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
преди 2 години |
|
kevin
|
26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
|
преди 2 години |
|
kevin
|
e5911d86bb
修改MC124的最低硬件支持的母线电压为40v
|
преди 2 години |
|
kevin
|
555d1ae787
参数识别死区调整
|
преди 2 години |
|
kevin
|
fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
|
преди 2 години |
|
kevin
|
21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
|
преди 2 години |
|
kevin
|
bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
|
преди 2 години |
|
kevin
|
1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
|
преди 2 години |
|
kevin
|
e850fb36eb
更新参数识别
|
преди 2 години |
|
kevin
|
3e45687325
motor param ind add rs log
|
преди 2 години |
|
kevin
|
6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
|
преди 2 години |
|
kevin
|
f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
|
преди 2 години |
|
kevin
|
70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
|
преди 2 години |
|
kevin
|
9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
|
преди 2 години |
|
kevin
|
3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
|
преди 2 години |
|
kevin
|
0592bfd36a
gpio读取状态加入编码器的4线
|
преди 2 години |
|
kevin
|
e4bfc51323
phase detect 需要不触发和触发都测试
|
преди 2 години |
|
kevin
|
97c09e1c22
三相驱动测试
|
преди 2 години |
