 huhui
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
9800ec756b
去掉未使用的文件
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
45002af574
去掉torque table的flash读写
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
889b82ddd0
停止和重启的判断处理
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
ce49289852
去掉无用的代码
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8df88ebe6c
去掉不同的宏定义
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8f6ef971bd
解决编译错误
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
685bfd8d9d
加速的转把处理修改
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
990c8f9ddc
去掉一些无用的参数
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
93c0a0d824
去掉一些无用的参数
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
c7851048a6
MC105 V1 board 文件修改
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8e1667a395
重新处理106的硬件版本
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 سال پیش |
