 huhui
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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2 years ago |
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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2 years ago |
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huhui
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7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
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2 years ago |
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huhui
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9800ec756b
去掉未使用的文件
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2 years ago |
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huhui
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45002af574
去掉torque table的flash读写
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2 years ago |
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huhui
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0261d890b1
加入mc_start错误码日志
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2 years ago |
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huhui
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457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
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2 years ago |
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huhui
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9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
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2 years ago |
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huhui
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889b82ddd0
停止和重启的判断处理
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2 years ago |
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huhui
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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2 years ago |
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huhui
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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2 years ago |
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huhui
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ce49289852
去掉无用的代码
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2 years ago |
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huhui
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8df88ebe6c
去掉不同的宏定义
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2 years ago |
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huhui
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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2 years ago |
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huhui
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8f6ef971bd
解决编译错误
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2 years ago |
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huhui
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5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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2 years ago |
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huhui
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685bfd8d9d
加速的转把处理修改
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2 years ago |
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huhui
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b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
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2 years ago |
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huhui
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9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
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2 years ago |
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huhui
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380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
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2 years ago |
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huhui
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990c8f9ddc
去掉一些无用的参数
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2 years ago |
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huhui
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93c0a0d824
去掉一些无用的参数
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2 years ago |
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huhui
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d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
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2 years ago |
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huhui
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c7851048a6
MC105 V1 board 文件修改
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2 years ago |
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huhui
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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2 years ago |
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huhui
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1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
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2 years ago |
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huhui
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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2 years ago |
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huhui
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8e1667a395
重新处理106的硬件版本
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2 years ago |
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huhui
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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2 years ago |
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huhui
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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2 years ago |
