Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  huhui 9800ec756b 去掉未使用的文件 преди 2 години
  huhui 9af6db3352 加入固定超前叫的宏定义,MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机 преди 2 години
  huhui 6ee6fdee8b 去掉backtrace,去掉jtag_debug преди 2 години
  huhui 5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller преди 2 години
  huhui 34de66b221 加入双转把支持 преди 2 години
  huhui 15f5bec8aa 加入电子tcs功能 преди 2 години
  huhui 4bd2d721e2 加入电机电气参数的离线识别 преди 2 години
  huhui 683c46fc11 处理autohold和打齿 преди 3 години