huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos