 huhui
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
преди 2 години |
|
huhui
|
ce49289852
去掉无用的代码
|
преди 2 години |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
преди 2 години |
|
huhui
|
93c0a0d824
去掉一些无用的参数
|
преди 2 години |
|
huhui
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
преди 2 години |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
преди 2 години |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
преди 2 години |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
преди 2 години |
|
huhui
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
преди 3 години |
|
huhui
|
994c222641
部分工厂测试实现
|
преди 3 години |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
преди 3 години |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
преди 3 години |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
преди 3 години |
|
huhui
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
преди 3 години |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
преди 3 години |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
преди 3 години |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
преди 3 години |
|
huhui
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
преди 3 години |
|
huhui
|
26a4318a28
母线电流精确到0.1A
|
преди 3 години |
|
huhui
|
2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
|
преди 3 години |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
преди 3 години |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
преди 3 години |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
преди 3 години |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
преди 3 години |
