 huhui
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
пре 2 година |
|
huhui
|
380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
пре 2 година |
|
huhui
|
20b9be4db4
增加err的数量
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
пре 2 година |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
пре 2 година |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
пре 2 година |
|
huhui
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
пре 3 година |
