huhui/MC100

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huhui	4f6c4e7931 修改max_trq为max_torque	hace 2 años
huhui	6d7b887d99 加入扭矩过零点配置	hace 2 años
huhui	5f5c362379 编码器角度偏移配置	hace 2 años
huhui	293da4467a 1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数	hace 2 años
huhui	60aff97542 支持配置动态生成和动态设置	hace 2 años
huhui	5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller	hace 2 años