Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 4f6c4e7931 修改max_trq为max_torque před 2 roky
  huhui 6d7b887d99 加入扭矩过零点配置 před 2 roky
  huhui 5f5c362379 编码器角度偏移配置 před 2 roky
  huhui 293da4467a 1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数 před 2 roky
  huhui 60aff97542 支持配置动态生成和动态设置 před 2 roky
  huhui 5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller před 2 roky