huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	4f6c4e7931 修改max_trq为max_torque	пре 2 година
huhui	6d7b887d99 加入扭矩过零点配置	пре 2 година
huhui	5f5c362379 编码器角度偏移配置	пре 2 година
huhui	293da4467a 1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数	пре 2 година
huhui	018a20b4f7 保存配置需要判断取值范围	пре 2 година
huhui	f72ca1c189 配置版本不同的时候强制使用默认配置	пре 2 година
huhui	60aff97542 支持配置动态生成和动态设置	пре 2 година
huhui	d4b5e106bc 支持新的配置文件	пре 2 година
huhui	5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller	пре 2 година