 huhui
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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018a20b4f7
保存配置需要判断取值范围
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f72ca1c189
配置版本不同的时候强制使用默认配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
