 huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
пре 2 година |
|
huhui
|
8f6ef971bd
解决编译错误
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
пре 2 година |
|
huhui
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
пре 2 година |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
пре 2 година |
|
huhui
|
c6f552c646
修改高温错误的名称
|
пре 2 година |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
пре 2 година |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
пре 2 година |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
пре 2 година |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
пре 3 година |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
641a6aed66
标定高温，过流保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
пре 3 година |
|
huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b21a56bbc2
加入示波器选择功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
пре 3 година |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
пре 3 година |
|
huhui
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
