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huhui
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  huhui efd8248547 real torque control vor 3 Jahren
  huhui 586abcb7f5 解决除0问题 vor 3 Jahren
  huhui e48c4f7a20 扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变 vor 3 Jahren
  huhui e31c4ce9a4 重新处理温度limit vor 3 Jahren
  huhui 5c2c80c219 update vor 3 Jahren
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值 vor 3 Jahren