تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  huhui f3b067813e 支持通过命令设置转速 2 سال پیش
  huhui 1c569316a3 解决turbo挡位不正常的问题 3 سال پیش
  huhui a84e688d96 默认减速50ms,lq通过iq查表获取,然后更新iq的pi控制器 3 سال پیش
  huhui d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理,结合当前的实际扭矩 3 سال پیش