huhui/MC100

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huhui	919f71237a 转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith	vor 2 Jahren
huhui	5db8297c86 加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩	vor 2 Jahren
huhui	84934ccaa3 EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速	vor 2 Jahren
huhui	c16ec4ed7b 1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式	vor 3 Jahren
huhui	3a52462034 can_report_foc_status 加入挡位上报	vor 3 Jahren
huhui	099d8bbf9a 1. 温度限流可以通过工具设置	vor 3 Jahren
huhui	efd8248547 real torque control	vor 3 Jahren
huhui	d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩	vor 3 Jahren