 huhui
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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huhui
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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