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  huhui 5275e352e2 整理板子类型硬件版本相关代码 2 년 전
  huhui 27156825ec 使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间 2 년 전
  huhui 27e3cc267a 加入雅特力MCU的支持 3 년 전