Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui f3b067813e 支持通过命令设置转速 před 2 roky
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 před 3 roky
  huhui 0581ebcb9a 坡起和锁电机功能 před 3 roky
  huhui 2c254a099e 加入EPM 模式 před 3 roky
  huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现 před 3 roky
  huhui fae0376699 加入转把处理 před 3 roky
  huhui 88deb0c5d3 速度环 před 3 roky
  huhui 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 před 3 roky
  huhui b3f2092376 as5407P编码器调试 před 3 roky
  huhui 0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换 před 3 roky
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
  huhui 7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理 před 3 roky