huhui/MC100

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huhui	cf80407556 工厂测试，支持相电流采集开启和关闭	3 lat temu
huhui	ba5226578d 3相桥测试，只支持互补输出	3 lat temu
huhui	994c222641 部分工厂测试实现	3 lat temu
huhui	64dea2f061 bsp架构梳理	3 lat temu
huhui	c9f25e0f5d 工厂测试加入三相驱动设置	3 lat temu
huhui	682a1b1c87 add A1 motor and factory test file	3 lat temu