 huhui
|
7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
|
пре 2 година |
|
huhui
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
пре 2 година |
|
huhui
|
c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
037883990d
加入转把电压的示波器显示
|
пре 2 година |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b537ad1447
优化编码器错误检测
|
пре 2 година |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
|
пре 2 година |
|
huhui
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
пре 2 година |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
пре 2 година |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
пре 2 година |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
пре 2 година |
|
huhui
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
пре 2 година |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
пре 3 година |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
пре 3 година |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
пре 3 година |
