Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  huhui 46170b36bb add hall_sensor.* one copy vor 4 Jahren
  huhui 9431490e92 update fsm vor 4 Jahren
  huhui b081243ea8 update three shunts current sample vor 4 Jahren
  huhui 96a8e29749 update single shunt vor 4 Jahren
  huhui 32889a9a62 uart独立工作,logger使用can输出 vor 4 Jahren
  huhui 3417c7504f update adc driver vor 4 Jahren
  huhui b30532af1d update,函数名词修改 vor 4 Jahren
  huhui 5db3f61713 update vor 4 Jahren
  huhui 7025f45e28 adc sample time use macro vor 4 Jahren
  huhui 76d1b57398 update phase current sample vor 4 Jahren
  huhui 470249c329 整理phase_current_sample vor 4 Jahren
  huhui d5c48ff1d4 code update vor 4 Jahren
  huhui f441182f15 update hall code vor 4 Jahren
  huhui 0e55eec4d8 霍尔超时使用co_task vor 4 Jahren
  huhui 4375cb3ad6 update code vor 4 Jahren
  huhui 99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event vor 4 Jahren
  huhui 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq vor 4 Jahren
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq vor 4 Jahren
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run vor 4 Jahren
  huhui cd409c6f79 update gitignore vor 4 Jahren
  huhui 638d163920 add simulink foc model vor 4 Jahren
  huhui 7d718862b6 update 母线电压采集,加一个专门存放低通滤波后的电压 vor 4 Jahren
  huhui 11aa66ac0d add queue && can wait queue vor 4 Jahren
  huhui 325e196056 use co-task vor 4 Jahren
  huhui 4fe6d74dfd add mc100 os uvoptx vor 4 Jahren
  huhui 0ae13430ce adc, pwm vor 4 Jahren
  huhui e1bbf48fa4 add co task vor 4 Jahren
  huhui f4653f6212 adc work OK vor 4 Jahren
  huhui cc416eeaca func: caliberate mos Rds through vbus current vor 4 Jahren
  huhui 484ca2bf3f add os used coroutine, tobe done vor 4 Jahren