 huhui
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43f7d8f2eb
解除ready如果转把未释放报转把故障
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0febb7604a
控制器报错兼容第三方控制器协议
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371d362c98
转把扭矩输出计算调整
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74178241b9
目标扭矩大于最低门限才开始检测三相不平衡
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d57a9cb1a0
忽略三相不平衡错误，三相不平衡检测时间加长
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b611823466
记录mc_start失败的错误码
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cc0372f67c
转把加速扭矩获取处理修改
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ce49289852
去掉无用的代码
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685bfd8d9d
加速的转把处理修改
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b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
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9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
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380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
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5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
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9a271089af
驻车encoder的pll不需要重复设置
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6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
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52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
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5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
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7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
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140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
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09e38ff2dd
autohold的encoder pll带宽减少到200hz
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aa87a28003
修改手误问题
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708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
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ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
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016b21b570
中动100码电机加入电流环解耦处理
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5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
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b90ed380f3
更新encoder错误检测
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f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
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b537ad1447
优化编码器错误检测
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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fb09b1487b
加入磁链识别
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