 huhui
|
43f7d8f2eb
解除ready如果转把未释放报转把故障
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
0febb7604a
控制器报错兼容第三方控制器协议
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
371d362c98
转把扭矩输出计算调整
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
74178241b9
目标扭矩大于最低门限才开始检测三相不平衡
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
d57a9cb1a0
忽略三相不平衡错误，三相不平衡检测时间加长
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
b611823466
记录mc_start失败的错误码
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
cc0372f67c
转把加速扭矩获取处理修改
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
ce49289852
去掉无用的代码
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
685bfd8d9d
加速的转把处理修改
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
9a271089af
驻车encoder的pll不需要重复设置
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
09e38ff2dd
autohold的encoder pll带宽减少到200hz
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
aa87a28003
修改手误问题
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
016b21b570
中动100码电机加入电流环解耦处理
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
b90ed380f3
更新encoder错误检测
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
b537ad1447
优化编码器错误检测
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 gadi atpakaļ |
