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ce49289852
去掉无用的代码
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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994c222641
部分工厂测试实现
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381929ce3e
GD32 改为305
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64dea2f061
bsp架构梳理
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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ec49c1222f
V3 update
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f6d3d3a006
update
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
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26a4318a28
母线电流精确到0.1A
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2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
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628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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1e8596b420
过温和欠压保护
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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