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43f7d8f2eb
解除ready如果转把未释放报转把故障
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d57a9cb1a0
忽略三相不平衡错误，三相不平衡检测时间加长
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140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
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ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
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5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
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f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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fb09b1487b
加入磁链识别
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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812ba03d46
刹车灯处理
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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