 huhui
|
371d362c98
转把扭矩输出计算调整
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
cc0372f67c
转把加速扭矩获取处理修改
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
685bfd8d9d
加速的转把处理修改
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
aa87a28003
修改手误问题
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c596c80f1a
V3版本电流采样修改
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a1a0feeba8
修改扭矩
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
3 жил өмнө |
