 huhui
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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adbfc75c91
解决滑膜观测器模型错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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