 huhui
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54b2701661
encoder interface滤波系数调整到30
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hace 2 años |
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huhui
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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hace 2 años |
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huhui
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f1fbb06594
默认开启电压相角补偿
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hace 2 años |
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huhui
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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hace 2 años |
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huhui
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812ba03d46
刹车灯处理
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hace 2 años |
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huhui
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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hace 2 años |
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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hace 2 años |
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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hace 2 años |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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hace 2 años |
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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hace 2 años |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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hace 2 años |
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huhui
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e16fa66bc6
move simulink modules to other git repo
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hace 2 años |
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huhui
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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hace 2 años |
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huhui
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810e748a1e
autohold 刹车2s进入
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hace 2 años |
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huhui
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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hace 2 años |
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huhui
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d91ed28992
支持定速巡航设置车速
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hace 2 años |
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huhui
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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hace 2 años |
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huhui
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55b8c16617
上报给车机的母线电流，如果FOC不在调制，直接给0
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hace 2 años |
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huhui
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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hace 2 años |
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huhui
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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hace 3 años |
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huhui
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c675a5c77d
编码器校准，for循环前已经有一次了，所以还是要除count+1
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hace 3 años |
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huhui
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713520e8e8
解决编码器校准的时候，除数多1的问题
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hace 3 años |
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huhui
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165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
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hace 3 años |
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huhui
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552479dcee
空转检测恢复以前的方式
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hace 3 años |
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huhui
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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hace 3 años |
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huhui
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1e6c717b75
空转检测考虑EPM倒车的情况(负扭矩)
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hace 3 años |
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huhui
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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hace 3 años |
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huhui
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0adbbfadce
负扭矩查表后，D轴电流不变，Q轴电流取负。D轴电流不变，Q轴正负，产生的扭矩也是正负，且大小相等
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hace 3 años |
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huhui
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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hace 3 años |
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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hace 3 años |
