 huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
c551246ad4
hall 去掉
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
d075e01f95
update mc100
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 tahun lalu |
