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64dea2f061
bsp架构梳理
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c551246ad4
hall 去掉
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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efd8248547
real torque control
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68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
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d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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1e8596b420
过温和欠压保护
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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970c224bcd
CAN消息处理
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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20028a70e1
修改变量
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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