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huhui
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  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque 3 anni fa
  huhui b3f2092376 as5407P编码器调试 3 anni fa
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速 3 anni fa
  huhui 7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理 3 anni fa
  huhui 636e110d79 PI controller's I use DT 3 anni fa
  huhui 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 3 anni fa
  huhui 8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample 3 anni fa