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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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f6d3d3a006
update
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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0bf4aac347
更新二段加减速
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7deb2c2887
转把指令处理
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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7e691d40fd
超前角标定调试
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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d0d9ab2240
update
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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f441182f15
update hall code
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4375cb3ad6
update code
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