huhui/MC100

Autor	SHA1 Wiadomość	Data
huhui	901d0c4ffd 1. start stop 指令加入设置挡位信息	2 lat temu
huhui	8895b3e1fd 1. 欠压和过流5ms内检测完成	2 lat temu
huhui	366b590bfa 编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测	2 lat temu
huhui	27e3cc267a 加入雅特力MCU的支持	3 lat temu
huhui	18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现	3 lat temu
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	3 lat temu
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 lat temu
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 lat temu