huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	4f8cedbfc9 编码器错误检查调试	пре 2 година
huhui	381929ce3e GD32 改为305	пре 3 година
huhui	64dea2f061 bsp架构梳理	пре 3 година
huhui	dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源	пре 3 година
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	пре 3 година
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	пре 3 година
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	пре 4 година
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	пре 4 година