 huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
|
před 3 roky |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
před 4 roky |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
před 4 roky |
|
huhui
|
e1bbf48fa4
add co task
|
před 4 roky |
