 huhui
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 年之前 |
|
huhui
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
3 年之前 |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
3 年之前 |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 年之前 |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 年之前 |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 年之前 |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 年之前 |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 年之前 |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
3 年之前 |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 年之前 |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 年之前 |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
3 年之前 |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 年之前 |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 年之前 |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
3 年之前 |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
3 年之前 |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 年之前 |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
3 年之前 |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
3 年之前 |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
3 年之前 |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 年之前 |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 年之前 |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 年之前 |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 年之前 |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
4 年之前 |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
4 年之前 |
