Historial de Commits

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 hace 3 años
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流,通过线性插值,先做扭矩插值,再做速度插值 hace 3 años
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo,进行切换,目前实现了一部分 hace 3 años
  huhui 1e8596b420 过温和欠压保护 hace 3 años
  huhui 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 hace 3 años