 huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
před 2 roky |
|
huhui
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
před 2 roky |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
12909a95ac
修改A1 5匝的电气参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
před 3 roky |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c8e32c4441
A1电机的最大D轴电流修改为-250A
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
před 3 roky |
|
huhui
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
před 3 roky |
