 huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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vor 3 Jahren |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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vor 3 Jahren |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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vor 3 Jahren |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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vor 3 Jahren |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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vor 3 Jahren |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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vor 3 Jahren |
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huhui
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be9ea247f4
debug
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vor 3 Jahren |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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vor 3 Jahren |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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vor 3 Jahren |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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vor 3 Jahren |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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vor 4 Jahren |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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vor 4 Jahren |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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vor 4 Jahren |
