 huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b72b9255f9
加入电流高边采样
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
be9ea247f4
debug
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
