 huhui
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20b9be4db4
增加err的数量
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
