Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
huhui
/
MC100
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 20b9be4db4 增加err的数量 před 2 roky
  huhui 4f8cedbfc9 编码器错误检查调试 před 2 roky
  huhui d2da18139a 打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场 před 2 roky
  huhui 42307a6b50 错误处理保存和工具读取 před 2 roky
  huhui dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源 před 3 roky
  huhui 7e691d40fd 超前角标定调试 před 3 roky
  huhui a849695b9f 加入nv配置PID před 3 roky
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque před 3 roky