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  huhui c1497ca7bd 1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱 3 년 전
  huhui 099d8bbf9a 1. 温度限流可以通过工具设置 3 년 전
  huhui e31c4ce9a4 重新处理温度limit 3 년 전
  huhui d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定) 3 년 전
  huhui 12056ca6b5 支持欠压动态设置 3 년 전
  huhui 1e8596b420 过温和欠压保护 3 년 전