 huhui
|
5f15c9c987
切换到无感模式后，通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
810e748a1e
autohold 刹车2s进入
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
2 vuotta sitten |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
c596c80f1a
V3版本电流采样修改
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
3 vuotta sitten |
